HC-SR04 ultralyd avstandssensor

Beskrivelse

HC-SR04 ultralydsensoren bruker ekkolodd for å måle avstand. Denne sensoren leser fra 2 cm til 400 cm (0,8 tommer til 157 tommer) med en nøyaktighet på 0,3 cm (0,1 tommer), noe som er bra for de fleste hobbyprosjekter. I tillegg kommer denne spesielle modulen med ultralydsender- og mottakermoduler.

Hvordan virker det?

Ultralydsensoren bruker ekkolodd for å måle avstanden til et objekt. Her er hva som skjer:

1. Ultralydsenderen (trig pin) sender ut en høyfrekvent lyd (40 kHz).
2. Lyden går gjennom luften. Hvis den finner et objekt, spretter den tilbake til modulen.
3. Ultralydmottakeren (ekkopinne) mottar den reflekterte lyden (ekko).

Tiden mellom sending og mottak av signalet lar oss beregne avstanden til et objekt. Dette er mulig fordi vi kjenner lydens hastighet i luften. Her er formelen:

avstand til et objekt = ( ( lydens hastighet i luften) x tid ) / 2

lydhastighet i luften ved 20ºC (68ºF) = 343m/s

Pinout:

1. VCC: Strømforsynner 5V
2. Trig: Trigger inngang
3. Echo: Ekko utgang
4. GND: Felles jording